Видишь ли — дилетанты они такие дилетанты.

Китайская Unitree Robotics делает робо-собак достаточно давно, причем линейка моделей у них уже весьма широкая. Еще в 2017 году они показали Laikago, собачку с автономностью в 4 часа, которая может перемещать груз до 7 кг (на самом деле больше — на демонстрации на спины 4 лайкаго положили платформу, на нее залез китаец — и собаки его возили по улицам).

С тех пор прогресс двигался, их робособаки пошли в большую серию (в отличие от кустарных поделий Бостон Динамикса).

Особенность решений Unitree Robotics — это открытая модульная архитектура. Поэтому фраза про «канал управления уже взломали» смешна до безумия. Что там можно взламывать, если всё открытое? Приложение для ойфона?

Сейчас широко предлагается серия Unitree GO1, военные вполне очевидно используют модель GO1 Edu Plus:

Пять транслирующих 3D-камер
Четыре ультразвуковых сенсора
Допустимая нагрузка : до 5 кг
Процессоры: Nano 2GB + Nano 4GB + Nx 8GB
API для программирования
Датчики силы в стопах

По сути, GO1 Edu Plus это платформа для разработчиков. Весь софт можно ставить свой, и ты ды.

Меня всегда удивляла шизанутость людей, желающих изобретать велосипед, и до сих пор, в 2022 году, не понимающих, в чем принципиальная особенность оборудования, управляемого цифровыми процессорами.

Именно эти шизонавты желают видеть «отечественные планшеты» всенепременно на процессорах Эльбрус и с российскими экранами — видимо, китайские экраны недостаточно точно передают цвет красного знамени.

На кой хрен это надо — если поведение устройства полностью определяется СОФТОМ?

Это такая же тупость, как автомобиль ВАЗ, свинченный из оригинальных узлов — чтобы было не как у всех, чтобы потом выгребать косяки вёдрами и мучаться с тиражностью деталей. Дебилы, зачем вы это делаете? Просто скопируйте серийную конструкцию, хорошо себя зарекомендовавшую. Заодно это решит проблему с себестоимостью аппарата на малых сериях, пока будете осваивать выпуск компонентов.

Если GO1 Edu Plus в качестве платформы для разведывательного робота вполне устраивает — то зачем городить огород? Начать с этой платформы — вполне разумно, можно не морочиться железом и все силы бросить на отладку софта.

А вот когда софт будет отлажен и накопится опыт эксплуатации — можно начинать улучшать железо. Уже ясно понимая, где и что надо улучшать.

>>китайские дроны которые запускают разведчики народных милиций ЛДНР уже все повзломаны

Ты будешь смеяться — но если речь идет про мавики 3 про, то да, они все повзломаны, причем хакерами самой ЛДНР. Видишь ли — китайцы не идиоты, гражданские квадрокоптеры СОФТВЕРНО ограничены в функционале так, чтобы затруднить их использование в военных целях. И в отличие от собак, мавики не имеют открытой архитектуры, это проприетарные девайсы. Ограничение высоты, NFZ, настройка максимальных скоростей — в прошивке леталки, наcтройка мощности (FCC)/каналов — в GO. Чем свежей прошивка тем больше ограничений, а откат штатными средствами запрещен. В последних GO вырезали управление каналами/мощностью.

Тем не менее их прошивки вскрыли, модифицировали и научились перешивать вполне поточным способом. Мавики стали набирать высоту больше километра и улетать от точки старта не на 100-150 метров (как ограничивает завод), а лететь, пока сигнал не пропадет.

И это — на уровне по сути кустарей. На уровне государства не представляет особых проблем вскрыть всю прошивку, провести реверс-инжиниринг и полностью её переписать. После чего начать собирать военные мавики сначала из китайских компонентов, а потом и из отечественных по мере освоения.

Вот пресловутый армейский беспилотник Орлан-10:

Он весь построен на гражданских компонентах, причем с модульной архитектурой, софт специально написан портабельным — у Орлана даже бортовые процессоры менялись уже раз десять, в том числе на не вполне совместимые друг с другом, и ничего — кросс-трансляция, и вперед. Потому что об этом заранее думали, еще на этапе разработки.

Тупой хохол рассматривает сменный модуль камер от упавшего Орлана и хихикает, что там стоит обычный фотик Canon с обычным телевиком, плюс еще пара камер. А что там еще должно стоять — аэрофотоаппарат, который один стоит как десять таких беспилотников? А нафига, простите?

Когда надо — туда ставят модуль с тепловизором высокой четкости с гиростабилизацией. Есть даже Орланы с 3D камерами, по 20 объективов — для оперативного картографирования местности и построения 3D-карт. Но такие аппараты хохлам не достаются, их берегут. Для вскрытия же ПВО используют Орлан с самыми дешевыми камерами.

Нормальный аэрофото — это на Иноходце. Который летит вне досягаемости зенитных средств хохлоины.

Собственно, это вот яйцо на Иноходце — оно примерно такое же, как на боевых вертолетах. Значки радиации означают, что там имеется лазерочек для подсветки цели — чтобы снаряд Краснополь или 240-мм мина прилетела точно в цель.