Для тех, кто не знает — по программе ГЛОНАСС выведены 131 спутник, из них условно живо сейчас 25 штук, и все живые спутники не имеют к СССР вообще никакого отношения, там даже формат сигнала другой, и «математика» другая.

Теоретическую проработку спутниковой навигационной системы 2-го поколения начали в 1967 году сотрудники НИИ-9 ВМФ под руководством Ю. И. Максюты. Сроки работ по созданию системы неоднократно срывались, лётные испытания были начаты 12 октября 1982 года запуском на орбиту первого спутника «Ураган» 11Ф654 и двух массо-габаритных макетов 11Ф654ГВМ. В последующих шести запусках на орбиту выводились по два штатных аппарата и одному макету. Применение макетов являлось следствием неготовности электронной части спутников.

Всем понятна ситуация? СССР запускал одну ракету за другой, нагруженные тупыми болванками — из-за неготовности спутников. Зато бодро отчитывался о запусках.

Хуже того — даже как бы рабочие спутники «Ураган» 11Ф654 мало отличались от болванки, ибо имели расчетный срок работы 5 лет, а в реальности дохли еще быстрее. Они дохли даже быстрее, чем СССР успевал делать и выводить новые. Зато все причастные были довольны — безумное количество бабла и ресурсов прос#рается в никуда, соответственно и себе на карман от этого потока что-то отваливалось.

В процессе гонки на просирание денег 4 апреля 1991 года в составе ГЛОНАСС в двух орбитальных плоскостях оказалось одновременно 12 работоспособных спутников системы, что позволило в какие-то моменты времени суток получать сигналы, достаточные для определения положения, например, корабля — и 24 сентября 1993 года система была официально принята в эксплуатацию. Хотя пользоваться ей было невозможно.

14 декабря 1995 года после 27-го запуска «Протона-К» с «Ураганами» спутниковая группировка была развёрнута до штатного состава — 24 спутника.

Согласно оценкам, проведённым в 1997 году, на развёртывание ГЛОНАСС было потрачено около 2,5 млрд долларов. И всё это сдохло уже к началу 2000-х.

С 2003 года запускаются новые КА Глонасс-М, которые транслируют два гражданских сигнала на частотах L1 и L2. Это сильно переделанные спутники, они уже работают по 7-10 лет. Но всё равно громоздкие и гугно.

При этом, скажу вам по секрету, в советских аппаратах «Ураган» 11Ф654 и их развитии 11Ф654М, 14Ф113 — полно импортных комплектующих. Потому что великий и могучий СССР с производством соответствующей элементной базы не справился.

Ныне запускающиеся Глонасс-К наконец-то выполнены на российской элементной базе (серьезно, не смейтесь — хотя некоторые наоборот говорят, что там 90% китайских микросхем) и весят 935 кг против 1.5 тонн у предыдущих спутников, при этом они мощнее, имеют больший срок службы и еще несут на себе системы связи Коспас-Сарсат (умеют принимать сигналы со спасательных буев и ретранслировать на наземные станции).

Впрочем, новейший монстроидальный Глонасс-К2 весит аж 1650 кг, даже больше старого, но у него энергетика выше в 3 раза. Там солнечные батареи размером, конечно, не как на МКС — но огромные для спутника. А это кагбэ намекает, что нам не всё про этот спутник рассказывают. Вот это маленький Глонасс-К1:

http://new.topru.org/wp-content/uploads/2018/06/Glonass_K1_at_CeBIT.jpg

Глонасс-К2 похож, только у него корпус почти вдвое длиннее, и солнечные панели больше в разы. Есть мнение, что на него прилеплена аппаратура обнаружения ракетных пусков — ну чтобы два раза не вставать, и одним выводом решить две задачи.

Кстати, исходный советский ГЛОНАСС непригоден для высокоточного оружия чуть менее чем полностью — его навигационное сообщение повышенной точности (военное) имеет длину 36 000 бит и требует для передачи 720 секунд (12 минут). То есть чтобы получить точные координаты, приемник должен принимать сигналы со спутников не менее 12 минут. Очевидно же, что это бред. В новой системе с кодированием CDMA суперкадр передается за 120 секунд (2 минуты), а затем координата обновляется через каждые 3 секунды. Это гораздо веселее.