Я же сказал — французские автоматы полное гогно. Собственно, это вообще ОДИН автомат — он идет на все машины пежо-цитроен и даже на рено, если это не ниссан.

На фоне этого гогно-автомата роботы Пыгота кажутся хорошими. Они тупые до ужаса, но относительно надежны, дешевы и чинятся просто — впрочем, как и все обычные роботы.

Но я бы брал фордовские — естественно, не DST (которые 6DCT250), а простые. Это тоже Getrag, Германия, они сконструированы на базе надежных ручных коробок, и у них в основе всё хорошо.

В начале 2000г. корпорация Форд разработала роботизированную коробку передач (Ford Durashift EST), взяв за основу обычную механическую коробку iB5 (ее ставят на focus1,2 и на фиесту тех же годов).

Роботизированная Durashift iB5 устанавливалась на Ford Fusion/Fiesta, Mazda 2. Устроена она вот так:

Видишь — тут два электромоторчика, которые переключают педерачи (так называемый «актуатор»), а за сцепление отвечает электрогидравлика, потому что немцы резонно решили, что достаточно быстро выжимать сцепление чистым электричеством не получится — слишком большая мощность нужна.

Вот это модуль, который обеспечивает выжим сцепления:

Исполнительное Устройство Сцепления (ИУС) со встроенным модулем управления. Состоит из: электродвигателя постоянного тока, механизма приведения в действие встроенного главного цилиндра сцепления и встроенного датчика перемещения, который измеряет передвижение исполнительного устройства. Исполнительное устройство связанно с бачком гидропривода тормозов с одной стороны, а с другой стороны через напорную магистраль — с рабочим цилиндром сцепления.

Про вот эту штуку все всегда забывают, ахахахаха.

Диск сцепления и корзина сцепления на коробке Durashift EST по идее должны быть производства SACHS, они внешне похожи на такие же для ручной коробки, но отличаются. Отличается и выжимной гидроцилиндр.

А недостаток у них является продолжением достоинств — для того, чтобы робот перетыкал передачи быстро, на нем нужны сервоприводы большой мощности. Поскольку приводы электро — они жрут много тока, броски тока при переключениях передач такие, что фары могут заметно притухать. Это делает немецкий робот критически зависимым от качества аккумулятора и степени его зарядки — при просадке сети работа привода замедляется, сбивается калибровка, начинаются недовыжимы сцепления к моменту переключения и вот это всё.

Коды неисправностей OBDII:
P0810 • Не достигнуто контрольное значение положения сцепления.
P0915 • Рабочий диапазон электрической цепи датчика положения переключения передач.
P0919 • Ошибка управления положением переключения передач.
P1750 • Программирование адаптивного модуля ASM не завершено.
P1797 • Неисправность линии связи CAN / ECU.
P1799 • Отсутствие коммуникационных данных CAN.
P1913 • Электрическая цепь опорного заземления датчика.
P2786 • Слишком высокая температура исполнительного устройства переключения передач.
P2789 • Программирование адаптации сцепления на пределе.
P2793 • Электрическая цепь направления переключения передач.
C1222 • Несовпадение частот вращения колёс.
U0121 • Потеря связи с модулем управления ABS.
U0155 • Данные CAN от модуля HEC не принимаются TCM.

Отсюда виден еще один нюанс: чтобы робот работал, у тебя должны идеально работать датчики АБС. Как только датчик АБС на каком-нибудь колесе начнет сбоить (особенно если это колесо переднее) — робот начнет глючить или откажется работать.

На роботе важно:

Не переключайте селектор передач с «нейтрали» на «драйв» во время движения автомобиля. Да-да — вот эта пидорастическая манера на ходу переставлять коробку в нейтраль, катиться накатом, а потом, не остановившись, снова втыкать драйв — роботу очень не нравится.

Не нравится роботу и когда вы, двигаясь в гору, дрочите педаль газа — то есть то подгазовываете, то сбрасываете. Работайте газом плавно, плавно добавляйте, плавно убавляйте, старайтесь ехать равномерно.

Не начинайте зимой движение, не прогрев двигатель. Это специфика именно Ford Durashift EST — сцепление-то гидравлическое, привод не любит, когда тормозуха загустевшая. Да и загустевшее масло в коробке мешает актуаторам работать с нужной скоростью.

Транспортировка прицепов или буксирование других транспортных средств, для автомобиля с данным видом трансмиссии, противопоказана категорически! КАТЕГОРИЧЕСКИ! Ну то есть дернуть застрявшего вы можете — но буксировать его не надо. В самом крайнем случае — буксировать в (М) механическом режиме, контролируя обороты двигателя.

Кстати — в новых Фиестах, как мне говорят, ручной коробки нет вообще. Ну то есть коробка в любом случае с электромоторчиками, ручка переключения педерач с коробкой не связана механически никак. Единственная разница — выкинут блок выжима сцепления, вместо него на педали сцепления стоит гидроцилиндр.